第二百九十一章 训练场鏖战 (第3/3页)

，设计思路更偏向于对机器人的情感表达，比如他们设计的女机器人HRP-4C，保证美观的同时，在动作上尽量模仿人类，重量虽然降低至40多公斤，但充一次电只能运行二十多分钟。

    由于受到少子化趋势的启发，另外一款同样由他们研制，在去年发表的HRP-5P机器人所追求的是生产生活应用，希望以简单结构去实现类似人类在工作时所采取的动作，比如拿取工具，进行搬运，安装等。

    记得第一次冒出为小墨制造身体的想法时，苏雅妍还打算将她缩小到魔方拟人化之后的身高，可惜现在回过头来看，根本就不切实际，所以她也只好放弃这个方案，改为1：1大小。

    墨凛是个姑娘，外貌肯定是最重要的，总不可能把她仍进只有骨骼的那些铁疙瘩里，所以参照HPR-4C的外观设计是最优选，还得在除了头部以外的部分加上硅胶蒙皮。

    运动性能则需要达到波士顿动力的水准，现在能提供给苏雅妍最直观的参考就是科技园里的机械臂，它们的关节都采用了多关节球面技术，可动性很高，但是为了缩小到人类关节的大小，在设计的时候就需要将结构做的尽量紧凑一些，关节附近不但要放置拥有足够驱动力矩的步进电机，还得为线路预留位置，结构强度也非常重要，所以在整体用料上必须做到轻量化。

    怎么解决上述问题？

    苏雅妍思考了很久，最终敲定了一个方案。

    关节用钛合金，骨架用镁合金，强度，重量，散热，韧性，都能达到要求。而对于脸部的表情，可以采用聚合纤维制成的人造肌肉，加上微型电机来控制。

    全身上下都得安装各种各样的传感器，是为了给小墨提供多种感官，让她能够清楚的了解到当前姿态。而且人类的运动模式可不像无人机那么简单，想要完全模仿，就需要性能强劲的芯片组支持，同时还需要硬盘来搭载人工智能核心，不过这些东西以现有技术是可以实现的。

    电池就和以前想的一样，先用纳米机群替代，以后再考虑别的方法。