第二百九十三章 手指 (第2/3页)
件。“都是用这些设备加工出来的么?”
“当然,姐,你可不要小看它们,这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的,要是体重轻一些,都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。
出现问题很正常,昨天晚上才设计好的骨架,材料都还没来得及订,小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了,而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。
为了避免同样的状况再次发生,齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换,大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载,至于那些不到指甲盖大小的伺服电机,只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力,否则就得采用另外一种方案,虽然可以减少电机和传动齿轮的数量,但要牺牲灵活性和负载能力……
“为什么要用伺服电机呢,像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点?”苏芷对着妹妹勾了勾手指,很满意自己的奇思妙想。
“嘿!咱们想到一块儿去了!”
姐姐牛批啊~
她给孙秘书打了个电话,请对方帮忙准备建造机器人所需要的材料,过了半个多小时,就有一辆卡车从隔壁华俊电子开到了一号厂房门口,装卸工人将材料放在大门后的隔间里,接着再由从休眠转醒的物流机器人搬运到厂房深处。
苏芷看着满地乱跑的机器人,由衷的感叹:“妍妍,你这厂房里的东西可比华俊电子的厉害多了!”
“哈,昨天回来的路上他也这么说。”苏雅妍挺直腰杆,乐呵呵的说道。
等材料全都到齐之后,整个厂房又开始忙碌起来,为了不给墨凛添麻烦,或者说不让机械臂伤到人,姐妹两决定去外面等,顺便溜达溜达看看园区的工程进度。
进入到施工区域,苏雅妍自觉找人要了两个黄色的安全帽,姐妹两刚把它戴在头上,互相打量了几眼,就不约而同的笑了起来,如果再换上工作服的话就很接地气了,不过即便换了衣服,也掩盖不了两人身上的那种独特
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